الواجهة النبوية الشريفة لقبر رسول الله صلى الله عليه وسلم والصحابة الكرام, زيارة الروضة المشرفة, أماكن ومعالم دينية إسلامية مقدسة في المملكة العربية السعودية, المسجد النبوي الشريف في المدينة المنورة، العبادة والتقرب إلى الله