زيارة الروضة المشرفة, أماكن ومعالم دينية إسلامية مقدسة في المملكة العربية السعودية, المسجد النبوي الشريف في المدينة المنورة، الواجهة النبوية الشريفة لقبر رسول الله صلى الله عليه وسلم والصحابة الكرام, العبادة والتقرب إلى الله