المسجد النبوي الشريف في المدينة المنورة، الواجهة النبوية الشريفة لقبر رسول الله صلى الله عليه وسلم, زيارة الروضة المشرفة, أماكن ومعالم دينية إسلامية مقدسة في المملكة العربية السعودية, العبادة والتقرب إلى الله