الفن الهندسي والتصميم الداخلي لمسجد الشيخ الزايد (المسجد الكبير) في أبو ظبي في الامارات العربية المتحدة , المعالم الاسلامية والدينية في ابو ظبي، العبادة والتقرب الى الله, خلفية اسلامية