الساحة الخارجية للمسجد النبوي الشريف في المدينة المنورة, الأماكن والمعالم الدينية الإسلامية المقدسة في المملكة العربية السعودية, مفهوم العبادة والتقرب إلى الله تعالى, الفن الهندسي المعماري للقبة الخضراء