المعالم الدينية الإسلامية المقدسة في المملكة العربية السعودية, مفهوم العبادة والتقرب إلى الله تعالى، القبة الخضراء ومآذنة المسجد النبوي الشريف في المدينة المنورة, الفن الهندسي المعماري لبناء المساجد على الطراز الإسلامي