المعالم الدينية الإسلامية المقدسة في المملكة العربية السعودية, مفهوم العبادة والتقرب إلى الله تعالى، الفن الهندسي المعماري لبناء المساجد على الطراز الإسلامي، القبة الخضراء ومآذنة المسجد النبوي الشريف في المدينة المنورة