مأذنة المسجد النبوي الشريف في المدينة المنورة, المعالم الدينية الإسلامية المقدسة في المملكة العربية السعودية, مفهوم العبادة والتقرب إلى الله تعالى, الفن الهندسي المعماري لبناء المساجد