القبة الخضراء ومآذن المسجد النبوي الشريف في المدينة المنورة, الأماكن والمعالم الدينية المقدسة في المملكة العربية السعودية, أداء الفرائض والعبادات, مفهوم العبادة والتقرب إلى الله تعالى