أماكن ومعالم دينية إسلامية مقدسة في المملكة العربية السعودية, الكعبة المشرفة في الحرم المكي الشريف, زيارة بيت الله الحرام في مكة المكرمة, أداء مناسك الحج والعمرة, مفهوم العبادة والتقرب إلى الله تعالى