أماكن إسلامية دينية مقدسة في المملكة العربية السعودية, مفهوم العبادة والطاعة والتقرب إلى الله, الكعبة المشرفة في مكة المكرمة, بيت الله الحرام في الحرم المكي الشريف، أداء مناسك الحج والعمرة