زيارة بيت الله الحرام في مكة المكرمة, مجموعة من الحجاج في الحرم المكي الشريف, أداء مناسك الحج والعمرة, أماكن و معالم دينية إسلامية مقدسة في المملكة العربية السعودية, الركن الخامس من أركان الإسلام