المعالم الاسلامية والدينية في الامارات العربية المتحدة، التصميم الداخلي والفن الهندسي المعماري للأعمدة في المساجد، الحرم الداخلي لمسجد الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان في أبو ظبي، العبادة والتقرب الى الله, خلفية اسلامية